Classes | Typedefs | Enumerations
EulerAngles module

This module provides generic euler angles rotation. More...

Classes

class  Eigen::EulerAngles< Scalar_, _System >
 Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More...
 
class  Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis >
 Represents a fixed Euler rotation system. More...
 

Typedefs

typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXf
 
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZd
 
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZf
 
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_X > Eigen::EulerSystemXYX
 
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_Z > Eigen::EulerSystemXYZ
 
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_X > Eigen::EulerSystemXZX
 
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_Y > Eigen::EulerSystemXZY
 
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Y > Eigen::EulerSystemYXY
 
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Z > Eigen::EulerSystemYXZ
 
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_X > Eigen::EulerSystemYZX
 
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_Y > Eigen::EulerSystemYZY
 
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Y > Eigen::EulerSystemZXY
 
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Z > Eigen::EulerSystemZXZ
 
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_X > Eigen::EulerSystemZYX
 
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_Z > Eigen::EulerSystemZYZ
 

Enumerations

enum  Eigen::EulerAxis {
  Eigen::EULER_X ,
  Eigen::EULER_Y ,
  Eigen::EULER_Z
}
 Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem. More...
 

Detailed Description

This module provides generic euler angles rotation.

Euler angles are a way to represent 3D rotation.

In order to use this module in your code, include this header:

#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

See EulerAngles for more information.

Typedef Documentation

◆ EulerAnglesXYXd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXYXf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXYZd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXYZf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXZXd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXZXf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXZYd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesXZYf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYXYd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYXYf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYXZd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYXZf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYZXd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYZXf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYZYd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesYZYf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZXYd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZXYf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZXZd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZXZf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZYXd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZYXf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZYZd

typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZd

Definition at line 323 of file EulerAngles.h.

◆ EulerAnglesZYZf

typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZf

Definition at line 322 of file EulerAngles.h.

◆ EulerSystemXYX

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemXYX

Definition at line 292 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemXYZ

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemXYZ

Definition at line 291 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemXZX

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemXZX

Definition at line 294 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemXZY

typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemXZY

Definition at line 293 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemYXY

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYXY

Definition at line 299 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemYXZ

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemYXZ

Definition at line 298 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemYZX

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemYZX

Definition at line 296 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemYZY

typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYZY

Definition at line 297 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemZXY

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemZXY

Definition at line 301 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemZXZ

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZXZ

Definition at line 302 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemZYX

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemZYX

Definition at line 303 of file EulerSystem.h.

◆ EulerSystemZYZ

typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZYZ

Definition at line 304 of file EulerSystem.h.

Enumeration Type Documentation

◆ EulerAxis

enum Eigen::EulerAxis

Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem.

Values here represent:

  • The axis of the rotation: X, Y or Z.
  • The sign (i.e. direction of the rotation along the axis): positive(+) or negative(-)

Therefore, this could express all the axes {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}

For positive axis, use +EULER_{axis}, and for negative axis use -EULER_{axis}.

Enumerator
EULER_X 

the X axis

EULER_Y 

the Y axis

EULER_Z 

the Z axis

Definition at line 63 of file EulerSystem.h.

64  {
65  EULER_X = 1,
66  EULER_Y = 2,
67  EULER_Z = 3
68  };
Eigen::EULER_X
@ EULER_X
Definition: EulerSystem.h:65
Eigen::EULER_Z
@ EULER_Z
Definition: EulerSystem.h:67
Eigen::EULER_Y
@ EULER_Y
Definition: EulerSystem.h:66
Generated on Tue Jul 18 2023 15:28:50 for Eigen-unsupported by Doxygen 1.9.1 and the doxyYoda theme. This is an unofficial themed variant maintained by Rohit Goswami, based on the official documentation.