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- JacobianType : Eigen::AdolcForwardJacobian< Functor > , Eigen::AutoDiffJacobian< Functor > , Eigen::DenseFunctor< Scalar_, NX, NY > , Eigen::HybridNonLinearSolver< FunctorType, Scalar > , Eigen::LevenbergMarquardt< FunctorType_ > , Eigen::NumericalDiff< Functor_, mode > , Eigen::SparseFunctor< Scalar_, Index_ >